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El Auto es una resolución judicial se denominará que se emite cuando las instancias del Poder Judicial decidan recursos contra providencias, cuestiones incidentales, presupuestos procesales, nulidad del procedimiento o cuando, a tenor de las leyes de enjuiciamiento, deban revestir esta forma.
Así como , cuando se resuelva sobre admisión o inadmisión de demanda, reconvención, acumulación de acciones, admisión o inadmisión de la prueba, aprobación judicial de transacciones, acuerdos de mediación y convenios, medidas cautelares y nulidad o validez de las actuaciones.

Fuente de la imagen: https://www.autofact.pe/blog/comprar-auto/limitaciones/orden-embargo-vehicular
Referencia:
CAVANI, Renzo       ¿Qué es una resolución judicial? Un breve estudio analítico para el derecho procesal civil peruano, Revistas IUS ET VERITAS, Nº 55, diciembre 2017